ORB特徴点を表示してみた

こんにちわ。Uedaです。

前回, iphone側で動画像を取得して, それをOpenCVで扱える形に変換するところまで紹介しました。
今回はとりあえずORBを使って特徴点を表示してみました。

    OrbFeatureDetector detector(500);
//    OrbDescriptorExtractor *extractor;
    std::vector keypoints;
    detector.detect(grayImage, keypoints);
    
    for (int i = 0; i < keypoints.size(); i++)
    {
        KeyPoint p = keypoints.at(i);
        cv::circle(imageMat, cv::Point(p.pt.x, p.pt.y), 1, Scalar(0, 255, 0), -1);
    }

これでORB特徴点が表示されます。

今回は以上です。