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.29 2013

ORB特徴点を表示してみた

こんにちわ。Uedaです。

前回, iphone側で動画像を取得して, それをOpenCVで扱える形に変換するところまで紹介しました。
今回はとりあえずORBを使って特徴点を表示してみました。


OrbFeatureDetector detector(500);
// OrbDescriptorExtractor *extractor;
std::vector keypoints;
detector.detect(grayImage, keypoints);

for (int i = 0; i < keypoints.size(); i++)
{
KeyPoint p = keypoints.at(i);
cv::circle(imageMat, cv::Point(p.pt.x, p.pt.y), 1, Scalar(0, 255, 0), -1);
}


これでORB特徴点が表示されます。

今回は以上です。
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2014.04.04 19:09
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2015.04.14 12:00

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